北京时间2023年5月17日凌晨4点，特斯拉2023年股东大会在美国举行，公布Optimus人形未来需求能够达到100-200亿台，目标价格为2万美元，因此面临较大的成本降低需求，中国企业供应关节模组是特斯拉

　　（1）旋转关节：包括无框电机、谐波减速器、双编码器、力矩传感器、角接触轴承交叉滚子轴承。根据我们测算降价空间最大的为无框电机（降价75%）、谐波减速器（降价75%）、角接触轴承（降价64%）。（2）线性关节：采用无框电机+滚柱丝杠的方案。根据我们测算，行星滚柱丝杠、倒置滚柱丝杠相比早期阶段的降价空间分别达到93%、95%8868体育网页版登录。（3）灵巧手：特斯拉机器人灵巧手内部构成是一个微型的线性执行器（伺服电缸），能够率先实现微型线性执行器量产的企业将通过规模效应大幅降本。（4）国产加工设备：磨床和齿轮加工机床属于金属切割机床，是减速器、轴承、滚珠丝杠、电机在精加工阶段的重要设备。

　　“一带一路”占我国外贸出口比重逐年增加。2023年5月18日-19日，中亚峰会成功举行，宣言涉及基建、交运、轨交、能源等多个领域。建设关注轨交装备、石化设备、火电设备等领域的投资机会。（1）轨交装备：“一带一路”国家基建投资潜力大，我国轨交装备迎来借助出口促进自身发展机遇，中国中车等企业海外订单增速明显。（2）石化设备：一带一路沿线国家石油、天然气等能源储备丰富，近年受欧洲能源危机等事件影响全球油气投资加大，压力容器和防爆设备在石化领域应用广泛，迎来战略发展机遇。（3）火电设备：“一带一路”沿线国家电力需求较大，目前中国火电设备在“一带一路”沿线国家市场具有较强竞争力，有望迎来更多发展空间。

　　（1）编码器：奥普光电昊志机电；（2）谐波减速器：丰立智能、汉宇集团中大力德绿的谐波秦川机床双环传动，关键设备磨床：秦川机床；（3）无框电机：步科股份昊志机电；（4）滚柱丝杠：新剑传动、秦川机床，关键设备磨床：日发精机秦川机床；（5）空心杯电机：江苏雷利（鼎智科技）、鸣志电器伟创电气；（6）齿轮箱：丰立智能，兆威机电；（7）推杆组件：江苏雷利（鼎智科技）；（8）力传感器：柯力传感。一带一路：

　　博实股份卓然股份兰石重装中铁工业铁建重工中国通号青达环保东方电气科新机电海鸥股份华荣股份纽威股份川仪股份中控技术。

　　风险提示：人型机器人量产情况不及预期；AI赋能制造进度不及预期；一带一路出海情况不及预期。