止推轴承是属于推力圆锥滚子轴承，主要有座圈、轴圈、冲压外壳、密封圈和一组圆锥滚子组成。

　　自润滑角接触关节轴承是球面滑动轴承，主要有一个外球面的内圈和一个内球面的外圈组成。在外圈内表面镶嵌固体润滑材料，摩擦系数较小。

　　滚动体为线接触且为满装结构，可承受较大的纯轴向载荷。因为有冲压外壳及密封圈，止推轴承的润滑和密封性能优良。同时，自由状态的轴圈设计8868体育网页版登录1，可保证配合部件存在较大同轴度误差时仍可正常使用。

　　关节轴承的球形滑动接触面大，允许的倾斜角大，且多数关节轴承采用了特殊的工艺处理，因此具有承受较大载荷的能力，可用于速度低的摆动运动，倾斜运动和旋转运动。可承受径向载荷和一个方向的轴向载荷，或径向、轴向同时作用的联合载荷。

　　相对于同等功能的圆锥滚子轴承，同等结构尺寸，其承载能力将提高3.5倍以上。

　　国内现在ห้องสมุดไป่ตู้遍使用的普通结构的角接触关节轴承一般都进行磷化处理并在外圈内球面加工许多润滑油槽，在工作时钢件表面相互滑动，并需外加润滑剂以完成工作。自润滑角接触关节轴承是一种无需补充润滑剂的特殊形式的关节轴承，与普通结构相比，它结构简单、承载力大、摩擦系数小、耐冲击、耐腐蚀、减少振动、使用温度范围广、寿命长，在工作过程中可以免维修和无需添加润滑剂等优异特性，广泛使用于工程机械、载重汽车、水利设施、军工机械等方面，未来必将取代普通关节轴承。